多功能舞台升降机的直顶液压传动应用

液压传动以其诸多优点在升降机机械中得到广泛应用，基本上与机械传动平分天下，但其也存在着一定的缺点。大型升降舞台一般采用双剪叉撑、双缸顶升的方式，这样就存在以下几个问题：1．双缸同步问题；2．剪叉低角度启动力矩大，需要功率储备大，如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题，尤其是台面下降时；3．双缸内泄漏不同造成台面升起后长时间停放时沉降的平衡问题。 

如要在液压系统中解决以上问题，只有在控制系统中使用计算机控制技术，否则很难取得满意效果，尤其是多台并用时更为明显。但在使用率不高的舞台机械中使用计算机成本太高，另外要解决低角度启动力矩大的问题，剪叉撑在舞台降到最低时必须保持一定角度，这样就造成基坑过深，土方量增大，并造成升起后支点靠一端，承重点不合理，重载时台面变形，如要解决这个问题，就得增加台面钢结构钢度和自重，势必要增加驱动力。目前国内外应用液压传动由于受到液压元件质量水平的限制以致影响到整个设备的可靠性，而进口元件昂贵又一时难以承受，由此而产生了对高效率机械传动结构的需求。  

综合机械和液压的各自优点，在舞台升降机设计中采用液压与机械传动相结合的方式，利用液压低速大功率调速平稳，机械传动制动可靠的长处，液压传动与机械传动并用取得了很好的效果，具体方案如图2所示。中央垂直安装一液压缸，活塞顶部通过4根工业链条顶升台面四角，同时液压缸活塞顶部通过缓冲块与台面连接形成五点顶升，使台面在重载荷时变形小，链条之间通过钢性传动轴连接达到同步，并通过传动轴及变矩器与机械制动器连接，形成可靠的制动系统。 

升降机动力系统初级传动使用液压系统，保留了液压传动的优点，但因为使用的是单缸所以不存在同步问题，末级使用链条传动省去耗材多、低角度启动力矩大的剪叉结构，并增加了液压助力器，减小了启动瞬间的驱动功率，升降机面采用桁架结构，并设有一定向上的拱起，因为顶升点多，所以在同等荷载情况下台面刚性要求相对低，节约了造价。